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    智嵌物联USB-CAN调试器利用办法介绍

    技能职员在开辟调试CAN总线时,每每必要剖析CAN报文数据,这时就必要一个PC机上的CAN调试器了。智嵌物联ZQWL研发的CAN调试器利用利便,波动牢靠,性价比高。单路CAN调试器有ZQWL-UCAN-5C111,双路CAN有ZQWL-UCAN-5C121。

    这里以ZQWL-UCAN-5C121为例介绍转换器的利用办法。

    一、疾速入门

    ZQWL-UCAN-5C121(一下简称5C121)是完成USB与CAN的数据互相转换的设置装备摆设,是调试CAN通讯的常用设置装备摆设。

    本节是为了利便用户疾速对该产品有个大抵理解而编写,第一次利用该产品时发起依照这个流程操纵一遍,可以查验下产品能否有质量题目。

    所必要的测试软件可以到官网下载:

    /

    1.1 硬件预备

    为了测试5C121,必要以下硬件:

    • 5C121一个;

    • USB线一个;

    1.2 安置驱动

    第一次利用本产品必要安置驱动,安置办法如下:

    (1)翻开通讯软件《ZQWL USB-CAN Tool V1.00》,找到“设置装备摆设”,点下拉列表的“驱动安置”,如下图:

    弹出如下对话框:

    选“修正”,然后点下一步。 

    安置完成后提醒必要重启盘算机,可以选稍后重启,点“完成”。如下图:

     

    (2)用USB线将设置装备摆设和电脑毗连(如原来已插上,必要重插下),此时电脑右下角会提醒正在安置驱动步伐:

    稍等候即可安置终了:

    1.3 翻开设置装备摆设

    翻开设置装备摆设前先要在“设置装备摆设”列内外选择产品的范例(一起CAN或二路CAN):

    设置装备摆设“5C121”具有2路CAN功效,一切这里选择“二路CAN”。

    点“翻开设置装备摆设”,设置好CAN的波特率参数后,就可以举行CAN的通讯了,如下:

    二、模块功效简介

    ZQWL-UCAN-5C121是一款玲珑风雅、高功能、高波动性的USB转双CAN模块。CAN波特率支持10Kbps~1000Kbps,支持自界说波特率以及波特率在线侦测功效,具有机动的CAN过滤功效,具有壮大的中继器功效。

    用户使用它可以轻松完成CAN协议的调试。

    2.1 硬件特点

    2.2 设置装备摆设特征

    ·USB具有断线重连机制,可以胜任电磁搅扰恶劣的产业现场,包管设置装备摆设能一连不中断运转;

    ·可以经过USB 完成对设置装备摆设的在线固件晋级,利便定制固件;

    ·USB和CAN接口均有静电防护;浪涌防护;具有优秀的EMC功能; 

    ·每路CAN均有14组可设置的滤波器,可以利便的过滤失不必要的CAN帧;

    ·具有CAN中继器功效,2路CAN可以设置差别的波特率;

    ·每路CAN均具有8000帧的收发缓冲,包管通讯的波动性和数据的完备性;

    · 切合CAN 2.0B标准,兼容CAN 2.0A;切合ISO 11898-1/2/3。 

    · CAN波特率支持10kbps~1000kbps,支持自界说波特率;支持波特率在线侦测功效;

    · 高速转换,双路CAN同时可以到达8500帧每秒以上(测试条件:波特率1000Kbps,尺度帧款式,8字节数据长度);

    三、模块硬件接口

    3.1 模块接口

    3.2 模块指示灯寄义

    本模块共有3个LED指示灯:PWR、CAN1、CAN2。其根本寄义如表1:

    表1 指示灯根本寄义

    3.3 CAN接口

    CAN接口接纳5.00mm绿色端子方法引出,接口具有120欧姆终端电阻选择功效。

    (依照ISO 11898标准,为了加强CAN-bus 通讯的牢靠性,CAN-bus 总线网络的两个端点

    通常要参加终端婚配电阻(120Ω),如下图所示。终端婚配电阻的巨细由传输电缆的特征阻抗所决议,比方,双绞线的特征阻抗为120Ω,则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电

    阻。

    四、模块次要功效阐明

    软件主界面如下:

    4.1 CAN波特率设置

    波特率列内外曾经预定了大局部常用波特率:

    假如必要其他波特率,可以选择“自界说”,然后再点“自界说波特率”来设置希冀波特率:

    波特率盘算公式为:36000000/(同步段+相位缓冲段1+相位缓冲段2)/预分频;

    比方250K的波>###+2)/8 = 250000 = 250K。

    一样平常状况下,只必要在“希冀波特率”里填写所需的波特率,软件就会主动盘算出响应的参数(好比:预分频),这时会失掉一个“实践波特率”,假如两者的值差别,可以翻开“初级选项”:

     

    4.2 CAN滤波器设置

    每路CAN的14组吸收滤波器在出厂时都处于克制形态,即不合错误CAN总线数据做过滤。当用户必要利用滤波器时,只必要在设置装备摆设软件里添加即可,一共可以添加14组:

    留意,启用前必选先封闭设置装备摆设。

    滤波范例(帧款式):可选“尺度帧”和“扩展帧”;

    过滤验收码:用于比对CAN吸收到的帧ID,以确定该帧能否被吸收,十六进制款式。

    过滤屏障码:用于屏障验收码里的某些位,以确定验收码某些位(bit)能否到场比对(对应位为0不到场比对,为1到场比对),十六进制款式。

    举例1:滤波器范例选择“尺度帧”;“过滤验收码”填00 00 00 01,“过滤屏障码”填00 00 0F FF;

    释义:由于尺度帧ID只要11位,验收码和屏障码最初11位故意义, 屏障码最初11位满是1,以是验收码的后11位所有到场比对,因而上述设置可以让帧ID为0001的尺度帧经过。

    举例2:滤波器范例选择“尺度帧”;“过滤验收码”填00 00 00 01,“过滤屏障码”填00 00 0F F0;

    释义:同例1,尺度帧只要11位无效,屏障码的最初4位是0,表现验收码的最初4位不到场比拟,因而上述设置可以让帧ID从00 00到000F的一组尺度帧经过。

    举例3:滤波器范例选择“扩展帧”;“过滤验收码”填00 03 04 01,“过滤屏障码”填1F FF FF FF;

    释义:扩展帧有29位,屏障码的后29位全为1,表现验收码的后29位所有到场比对,因而上述设置可以让帧ID为00 03 04 01的扩展帧经过。

    举例4:滤波器范例选择“扩展帧”;“过滤验收码”填00 03 04 01,“过滤屏障码”填1F FC FF FF;

    释义:依据上述设置可以让帧ID从00 00 04 01到00 0F 04 01的一组扩展帧经过。

    4.3 CAN波特率探测

    翻开设置装备摆设后,点“东西”列表下的“波特率探测”,如下图:

    弹出如下对话框:

    疾速侦测:接纳预置的常用波特率举行侦测,速率快,但波特率侦测有限。

    全波特率侦测:必要设置好同步段、相位缓冲段1和相位缓冲段2等参数。默许参数如上图:

    由上图可知,选择1组参数后(CAN_BIT_1TQ、CAN_BIT_15TQ和CAN_BIT_2TQ),并不克不及一连帧测波特率,如上图,800Kbps不在侦测范畴;这时可以经过修正以上3个参数来办理,如将相位缓冲段1修正为CAN_BIT_6TQ就可以了:

    4.4 CAN中继器功效

    设置装备摆设默许是封闭中继器功效的,翻开设置装备摆设后,可以经过点击按钮“

    ”翻开:

    仅CAN1转CAN2:此种形式下,只吸收CAN1的数据,并将CAN1的数据转到CAN2上,CAN2的数据被疏忽。

    仅CAN2转CAN1: 此种形式下,只吸收CAN2的数据,并将CAN2的数据转到CAN1上,CAN1的数据被疏忽。

    双向传输: 此种形式下,将CAN1收到的数据转发给CAN2,将CAN2收到的数据转发给CAN1。

    在中继形式下,可以为CAN设置滤波器,将不必要的CAN报文滤失,进步CAN的抗搅扰功能和低落CAN总线负载。滤波器设置见上文。

    设置好参数后,点“保管”,提醒“保管乐成”,加入设置对话框,回到主页面后就可以看到“

    ”,阐明曾经启用了中继功效。

    4.5 USB失线重连功效

    该设置装备摆设具有usb失线重连机制,可以包管一连不中断运转,该功效必要在“设置”列内外开启:

    开启之后,就具有断线重连功效了。

    五、罕见题目及办理措施

    5.1 驱动安置不了

    请反省之前能否安置过Prolific USB-to –Serial,假如安置过,先卸载,然后安照本文档疾速入门里举行安置。

    5.2 翻开设置装备摆设失败

    反省usb连线;反省“设置装备摆设”列表下的型号选择能否准确。

    5.3 CAN指示灯常亮

    CAN指示灯常亮表现CAN总线曾经呈现妨碍,先反省CAN接线以及终端电阻毗连状况;确认接线没题目后,反省CAN波特率能否分歧。


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